La Biblioteca Monserrate Santana de Palés se inauguró oficialmente en abril de 1972.  En sus comienzos estuvo adscrita a la Biblioteca José M. Lázaro.  Actualmente forma parte del Sistema de Bibliotecas, organismo que se creó en 1981 por recomendación de la Middle States Association of Colleges and Schools para centralizar los servicios bibliotecarios del Recinto.  En sus comienzos la colección de la Biblioteca respondía principalmente al currículo de la Escuela Graduada de Trabajo Social.  En abril de 1986, en ocasión de celebrarse la inauguración de la remodelación de las instalaciones físicas se integró a la colección los recursos bibliográficos del programa graduado de la Escuela Graduada de Consejería en Rehabilitación.
    
     La Biblioteca Monserrate Santana de Palés contiene en su colección los recursos informativos necesarios para el estudio y la investigación de los programas graduados en trabajo social y consejería en rehabilitación.  Al comienzo del primer semestre académico 1998-99 fue necesario desalojar el edificio Beatriz Lasalle, ubicado en la Avenida Juan Ponce de León, para proceder a la demolición de la estructura con miras a la construcción del Proyecto Plaza Universitaria.  Además, los trabajos de la construcción del Tren Urbano interferían con el ambiente de estudio y trabajo de estudiantes, profesores y el personal que ejercen sus funciones en estas instalaciones.

     Posteriormente, la Biblioteca fue ubicada en unas instalaciones de carácter temporero en el edificio Anexo Facundo Bueso, junto a las Escuelas Graduadas de Trabajo Social y Consejería en Rehabilitación.  El 29 de diciembre de 2003, luego de cinco años de espera, se procedió definitivamente con la mudanza a las nuevas facilidades del Edificio Beatriz Lasalle, ubicado entre los edificios Ramón Emeterio Betances y Carmen Rivera de Alvarado.

     Las metas y objetivos de la Biblioteca Monserrate Santana de Palés están en común acuerdo con las metas y objetivos del Sistema de Bibliotecas del Recinto.  Entre sus metas está ofrecer servicios bibliotecarios y proveer material educativo que responda a las demandas presentes y futuras de los estudios graduados y de investigación de los estudiantes y facultad de trabajo social y consejería en rehabilitación.

 ·         Mantener una colección balanceada que responda a los programas de estudio que ofrece la Escuela Graduada de Trabajo Social y al programa de estudios de la Escuela Graduada de Consejería en Rehabilitación.
·         Proveer fuentes de información y consulta para satisfacer las demandas de estudio e investigación de estudiantes y profesores.
·         Instruir a los usuarios en el manejo y uso de las fuentes de información y consulta para que puedan utilizar al máximo los recursos de la colección.
·         Promover el uso de los recursos bibliográficos y servicios mediante la preparación de publicaciones.
·         Auspiciar actividades relacionadas con las áreas de estudio que contribuyen al quehacer intelectual de estudiantes y profesores.
·         Servir a la comunidad universitaria, investigadores y público en general.